031223无人驾驶飞机-梁德旺-第2章
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机。它的机长是8。8米，翼展3。93米，起飞重量1430公斤，最大的平飞速度612米/秒，高度达到18000米。那么中国的第一架无人侦察机是什么样子的，大家可以看到这是长虹无人机。它的机长8。97米，翼展9。76米，起飞重量1085公斤。这个无人侦察机是通过母机挂在这个机翼下面，在空中进行发射的，所以应该说无人机空中发射的还不是太多。
第三个阶段是无人机飞速的发展阶段。也就是上世纪九十年代以后，在这个时期有些什么特点？第一个是现代战争中间无人机在广泛地应用。可以说无人机从辅助、支援这么一个作战转为了一个主战，就是说主要来进行打仗用的一个武器装备，这是一个很大的变化，飞跃的变化。第二个小型无人机崭露头角，尤其是在中东战争，应该说它起到一个非常好的战例。在贝卡谷地战役中间以色列利用了小型的无人飞机，来诱导（叙利亚）的防空、堤防雷达的开机，很典型的一个战例。第三个无人机的发展系列化，出现了三大发展热点，一个是长航时无人机、无人战斗机和微型无人机。在这个时候美国的“全球鹰”也研制出来了。另外一个特点，就是各个国家相继成立了无人机专业化部队。那么以前它不是一个专门的部队在用，而是由空军或者哪个部队在用，那么后面就形成了专门的无人机部队。这是讲到了无人机的三个发展阶段。
下面跟大家介绍一下推动无人机快速发展的背景和原因，第一个原因我想跟大家介绍的就是政治上的原因。在越南战争中间，大家都知道，美国在越战中间是输得很惨的。那么我们先不说地面部队，我们先来说一下美国在越南战争期间，空军是怎么样个状况，它有2600多架飞机被击落，其中有五千多名的飞行员被俘，或者是死于战争，应该说就这一点损失是非常大的，所以可以说丧亡惨重。人们厌战、反战情绪高涨。所以引起了政治危机，这就是政治上它必须解决这个问题。如何减少人员伤亡，必须无人化，这就提出来了，要研制无人机。第二个经济上的考虑。给大家看到的是一个有人驾驶飞机的成本，就是各种有人驾驶飞机的单价，大家看到了这是成倍的增长。F22达到了一亿美元的价格，单机价格。那么轰炸机，价格更是惊人了。像B2隐身轰炸机，它的造价是4。5亿美元。那么我们做了一个简单的对比，我们南京长江二桥的建设，花了33。5亿人民币，这两个价格，就是一架B2隐身机轰炸机的价格跟我们建设一座长江大桥的经费是差不多的。
另外无人机的使用费用比较低，因为无人机体积比较小，重量也比较轻，那么造价成本都很低，有的是降低三分之一，有的可以说是一个数量级。另外无人机特别无人战斗机可以长期保存在仓库里面，十年或者更长的时间。这样的话，使用维护费用大大减少。据军方估计可以减少80％，另外在飞行方面，大家可能讲了，你不用，你怎么训练，无人机的训练它跟有人机不太一样，有人机，飞行员必须到空中去飞，飞一次要四万美元，一个小时，就要四万美元的价格，包括人员保养等等。而无人机可以在虚拟的坐舱里面进行训练。因为我人不在飞机上，我是在操纵键盘。那这样的话，我就可以用虚拟的训练系统，所以费用大大减少。同时无人机，一个人可以同时控制几架甚至数十架的无人机，而驾驶员不可能在空中一个人开两架飞机。所以我们对飞行员的培养，这个费用也可以大大减少，所以说无人机的使用费用是很低的。
另外无人机的发展，我个人认为战争的需求是无人机快速发展的一个推动力。在冷战期间，形成了靶机。而越南战争期间无人侦察机又诞生了。中东战争小型的无人机崭露头角，在海湾战争中大量地使用了小型无人机。而在科索沃战争中间，中空长航时无人机初露锋芒。在阿富汗和伊拉克战争中间更是发挥了威力，在阿富汗战争中间，捕食者首次发射导弹，也是无人机首次进行导弹发射，对地面攻击。那么未来呢，大家可以看到高空、高速、隐身、长航时无人机是一个大的需要。另外无人作战飞机高超声速无人机，以及微型无人机都是一个很大的需求。所以战争的需求是无人机得以发展的一个推动力。另外无人机它有超长的使用特性，特别是小型无人机，它快速机动、隐蔽性好。大家可以看到这个画面，我们可以看到，战士在战场前沿就可以利用无人机看到敌方阵地上的情况，甚至可以看到对方的哪个士兵在使用什么装备，正对着哪个方向进行开火，都会看得很清楚，而且都是实时的。那么这张图上我们大家可以看到是一个在巷战中间，微小型无人机应用的一个示意图。那么战士们在这个地方可以把无人机抛出去，它到了对面看另外一条街上，敌方的步兵情况是怎么样子，所以来进行巷战，应该说无人机这种非常机动的使用性能使得它也得以快速发展。
第四个给大家介绍一下无人机的应用。我这里有一个表大家可以看到，无人机的应用大致可以分为四个方面；一个我们把它称为软杀伤，也是在电子对抗战争中间使用的无人机。那么在软杀伤中间，我们可以看到，可以进行雷达信号干扰，比方说我装的铝箔到了以后，空中把它撒出来，那么对方的雷达就看到，当时屏幕可能就没有亮点了，就是一团杂乱的信号，对敌方的雷达进行干扰。那么也可以带一些干扰机，我不放东西，我发射跟你的雷达同频率的、同频段的电磁信号，让你接收不到，发现不了我方的飞机，这样的话，就可以隐蔽下进行攻击。另外还有光电干扰，比方说打的闪光、激光等等进行干扰，这是软杀伤的。目的干吗？就是为自己能够争取到更多的时间，可以这么讲，在作战中间哪怕是几秒，都是非常关键的。
那么硬杀伤就有无人战斗机。这个大家知道，就是进行无人攻击，对地也好，对空也好，都是硬杀伤的。那么反辐射无人机，是对雷达进行攻击，它是个自杀式的。在侦察方面，应该说无人机到目前战争中用得更多还是在战场的侦察，可以进行光学侦察，带航空相机，CCD摄像机、红外行扫仪，所谓红外行扫仪，就可以不管是在白天还是晚上，不管你是隐蔽的，还是不隐蔽的，通过它的红外特征来进行侦察，了解敌方的情况，特别是用得比较多的战场评估。什么叫战场评估？当我们把导弹打到我们想打的这个目标以后，打住了没有，打了以后，损伤情况怎么样，这个时候我们就要把无人机派过去进行侦察，了解打过以后情况是怎么样子的，来决定要不要再一次实施打击，这个就叫做战场评估。所以说无人机的应用，我这里还仅仅举的是军用方面的用途。那在民用方面就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探等等，都可以使用无人机。刚才已经大概地把无人机的应用做了一个介绍。
这个地方，我想讲一下无人机在现代战争中的一些应用情况。首先我们看看在越南战场，
可以这么讲，越南战场无人机是初露锋芒。美军出动了3435架次的无人机，获取了80％的空中侦察照片，也就是说战争中间它所获得空中侦察照片中的80％是无人机来获得的。那么中东战争无人可以说是身手不凡。在1982年6月9号贝卡谷地战役中间，以色列用了“石鸡”、“侦察兵”、“猛犬”等小型无人机，诱骗叙利亚的“萨姆…6”地空导弹的制导雷达开机，然后获得了雷达的工作参数、波段等等，并测定它的位置，把这个信号通过空中的预警机传到了指挥部，这个时候指挥部就命令地面导弹和空中轰炸机，仅仅6分钟的时间，把19个导弹阵地全部给它摧毁掉了。所以无人机的作用可以说是无人机在战场上使用的一个经典，使得以军掌握了战争的主动权，这个就是以色列在中东战争使用的Scout小型无人机。
那么海湾战争，无人机可以说是大放异彩。多国部队使用了两百多架无人机，其中“先锋”无人机就有90多架，“敢死蜂”是60多架，光“先锋”无人机执行任务就五百三十多次，“敢死蜂”也是五百多次，它完成了战场侦察、炮火校射、通信中继和电子对抗等任务。在海湾战争中间，无人机首次实现了图像实时传输，也就是说无人机在空中飞，底下所拍摄到的，所看到的图像同时在指挥所，在主控站就显现出来了。那么应该说小型无人机即使被敌方打掉了，它也很好地完成了侦察任务，所以应该说在海湾战争中间，无人机引导地面部队摧毁了以军120多门火炮，7个弹药库，一个炮兵旅和一个步兵连。这个是“先锋”无人机，大家看到，它的翼展在5。7米，它的起飞重量才230公斤，就那么三、四个人，就可以把它抬起来了，可以续航五个小时。
在波黑战争中间，应该说无人机是风光再现。那么战争中使用了无人机总共两到三百架，其中这个里面也是最令人感到瞩目的是四架捕食者，中空长航时无人机参加战斗。它飞了一千多个小时，当塞族70％的军火库和30％的指挥所遭到北约飞机的轰炸精确打击的时候，塞族人才意识到，这个在空中像鸟一样飞翔的无人机的厉害。以前怎么飞，他们也不管它，你不打，又不攻击我们。所以应该说无人机在现代战争中间更多的是在获取情报，准确的把要攻击的目标发现并定位，提供给有人机和导弹来进行攻击。这个是“猎人无人机”，它翼展8。9米，机长6。9米，起飞重量727公斤。大家看海湾战争中间无人机的使用，就越来越大了，巡航速度148公里/每小时，可以续航12个小时，所以很多时间可以在空中进行飞行。这个是大家看到，前面是航线设定，找到目标，然后把它记录下来，这个是CNN电视的一个镜头，在寻找相应的目标，传到主控站以后来实施攻击的，这个就是“猎人无人机”完整的一个画面。
那么我刚才讲了，在波黑战争中间，最令人感到瞩目的就是捕食者。那么这个是“捕食者A”，就是在“纳蚊”的基础上发展起来的。它翼展有12米，机长8米，升限7600米，最大速度每小时160多公里。所以大家看，速度不是很快，但是它能很好地执行任务。尤其是它可以装204公斤的任务设备，续航24小时。这是一个长航时战略性的无人侦察机。大家可以看到这个画面，它在把图像实时地传输到了地面，地面再把它放大，找目标，传到了主控站。这是主控站指挥部的一个情况，完了以后来指控进行攻击。
那么阿富汗战争中间，美国人又出新招了，什么新招。把捕食者首次带有导弹来进行对地攻击，带的是“海尔法”导弹来进行攻击。而且在阿富汗战争中间，首次使用的“全球鹰”这么一个非常庞大的无人机。所谓“全球鹰”，大家知道，它是在全球进行飞行侦察，它替代卫星更好地做好战场的侦察。
那么在伊拉克战争怎么样呢？最近的伊拉克战争是战果显著。美军投入的无人机是最多的一次，数量上是在阿富汗战争中的三倍，按照美国国防部的说法，无人机提高了联军的作战能力，将目标摧毁力提高了25倍。我不知道怎么算出来的，但是这个是美国人自己说的。那么这一次用了20架：“捕食者A”和两架“捕食者B”，“捕食者B”是怎么样的，“捕食者A”是可以带两枚“海尔法”导弹，而“捕食者B”是在“捕食者A”的基础上换了发动机，加大了尺寸，它可以带八枚“海尔法”导弹，六枚GBU…38攻击弹。这个作战能力是大大地提高。另外有四架“全球鹰”参加了战斗。此外还有很多中小型的无人机参与了这个战斗。那么在这一次战争中间，无人机主要是起到情报监视侦察、火力 打击、电子干扰、欺骗、战场评估，信息中继和对地支援。这个是“全球鹰”，大家看一下“全球鹰”的翼展有多长呢？35。4米，相当于波音757飞机的翼展。我这里就有个问题了，为什么它有这么大的翼展，它的机长是13。5米，它的升限达到了20000米的高度，巡航速度是635公里/每小时，起飞重量11。62吨。大家看是个非常庞大的无人机，它的续航时间是可以达到36个小时，任务重量可以装900多公斤。所以装上几枚导弹都是没任何问题的。这个是“捕食者B”，刚才我讲到了，“捕食者B”的情况。可以装360公斤的重量。
这是无人机在军用方面战场上的应用情况。那么无人机在其他方面怎么用呢？刚才我说了，可以作为靶机，武器装备的鉴定试验，同时还可以用于很多�
